PHP condicional incrustado en HTML

Muchas veces cuando programamos en PHP nos enfrentamos al dilema de incrustar un código PHP dentro de HTML, para lo cual usualmente hacemos abriendo con < ?php, sin embargo cuando queremos poner condicionales se complica un poco el asunto. Por ejemplo:

<?php
if (condición) {
print «Hola»;
print «Soy un ejemplo»;
print «de como no debería hacerse esto»;
print «pero siempre se hace»;
}
?>

Como dice el ejemplo esto es tedioso y existe otra manera mejor para incrustar código PHP. Seguir leyendo...