Para grabar usaremos cdrecord desde la línea de comandos. Por ejemplo para grabar una imagen .iso de Linux descargada de Internet.
#cdrecord -v -dao dev=/dev/hdc speed=32 driveropts=burnfree x.iso
Luego revisamos la integridad del CD.
#head --bytes=`isosize /dev/cdrom` < /dev/cdrom | md5sum
Si el hash a comparar es del tipo sha1 basta reemplazar md5sum por sha1sum.